Hastière-Lavaux s'étend sur la rive gauche du fleuve. Le centre ancien, concentré au pied du versant et autour du confluent de la Meuse et du Féron, groupe des maisons des XVIIIe et XIXe siècles, aux murs en moellons de calcaire et aux toits d'ardoise. Le village s'étend aussi le long de la rive du Féron, jusqu'au quartier de Tahaut, entouré de formations rocheuses et renommé pour ses illuminations féeriques en fin d'année.
C'est le village qui compte le nombre le plus élevé d'habitants, en l'occurrence 1485.
L’on y trouve aussi la rue commerçante la plus importante de la Commune.
Hastière-Lavaux abrite la Maison Communale et constitue à ce titre le centre administratif. C'est aussi dans ce village que se situe l'Office du Tourisme.